Kıraç pimaş yıkama gerekli olan basınçlı makineler ve boru içi görüntüleme kamerasıyla bu işi yapar. Pimaş yıkama yapıp sonrasında da görüntüleme yaparak son durumu görürüz. Kıraç su tesisatçısı, pimaş gider borusu yıkama yapmadan önce tıkanıklık olup olmadığınada bakar. Eğer gider borusu tıkalıysa tıkanıklığıda robotlu makineyle kırmadan açar. Gider borusu yıkama işi pimaş içi yıkama makinesiyle…