Tıkanmış pimaş boruların açılması için pimaş açma robotu kullanılmalıdır. Tıkalı pimaş açma uygulamasında, kanal açma makinesi ve kanal görüntüleme robotu kullanılır. Kırmadan robotla tıkalı boru açma için teknolojik cihazlar olmaz ise tıkanmış boru açma kırmadan mümkün olmaz. Tıkanıklık açıldıktan sonra da boru iç yüzeyleri, yüksek basınçlı kanal açma makinesi ile yıkanır. Pimaş borulardaki tıkanıklığın açılması…
